SpeedyBeeF405Wing mini 刷写 INAV7.1.2 固件
IFI 连接飞控来实现固件刷写，可惜不知道为什么，我买的飞控 USB 调参板的 WI-FI 默认有密码，导致我找遍了文档也不知道密码是多少，官网文档里面的介绍默认是没有密码的，这个就不知道这个货有什么问题了。于是我只能通过地面站来固件刷写。下载了最新版本的地面站 7.1.2 这个地面站不支持低版本的固件。为了保险起见，还是降低了地面站的版本。6.1 的地面站连接飞控是没有问题了，但是长按 BOOT 按...
苏先生事件让人气恼让人愤怒
影响力实在太大，虽然没能完全占据各大平台的热门，但这件事情很特殊，值得每个未婚年轻人好好学习。先看现代年轻人现状。关于找对象。现在的年轻人找对象非常困难，真的非常困难，不知道是天朝的特殊国情还是全球性问题。其实婚姻本不应该是生命之重，但是活在当下，谁能不在乎？你的父母会盼着你结婚；生儿育女，无后为大等等思想的影响；到了一定的年龄，确实很痛苦。而现代社会的发展，导致女人特别拜金，不像信息闭塞的古时候有父...
苹果笔记本还值得买吗？
13 英寸竟然只有两个雷电 3 接口，没有 USB 接口；而含有 Multi-Touch Bar 和 Touch ID 的 nmbp 竟然设计了 4 个雷电 3 接口，实在是有点多啊。并且有个现实的问题，不是每个人都能接受 Multi-Touch Bar 和 Touch ID，笔者更愿意接受有功能键的 nmbp。笔者深深的知道雷电 3 接口很牛逼，也许是未来接口的主流标准。但是，就目前绝大多数设备都...
使用 openssl 将 pfx 证书转换为 pem
前一阵子，在 curl 中使用 https 请求外部接口，在使用测试证书联调的时候请求第三方接口没有任何问题。正式联调后，使用第三方给的证书却请求不成功，而我们使用的垃圾代码架构也不报错。于是一急之下，使用 LMLPHP 写了个小栗子(例子)测试了下。结果 curl 报错如下：Error 58: could not load PEM client certificate, OpenSSL error ...
谈谈 Unix Linux 的权限管理
Linux 的权限，有多少人真的理解了？如何设置共享文件？如何分别修改目录和文件的权限？组的权限生效问题？程序中对于写入文件权限的控制？特殊权限，粘滞位，设置位，沾附位，知多少？最近遇到一个问题，文件夹下的文件是 web 程序创建的，里面有文件夹和文件，权限当然设置为 web 运行的用户所有就可以；命令行模式下，也会写入文件，并且用户与 web 程序不同，这种情况怎么办？指定用户运行某个脚本？设置 s...
Java 中如何避免空指针异常
在 Java 程序中，排名前几位的异常一定包含空指针异常，空指针异常是程序员之痛，甚至让人怀疑 Java 语言的设计问题。其实，空指针异常是可以根治的，写下这篇文章希望能给大家带来帮助。据网友总结，Java 空指针异常 NullPointerException 主要原因如下：引用空对象，即调用空对象的方法或引用空对象的属性将 java8 中基础类型的封装类赋值给对应的基础类 如何避免空指针异常：？多留...
MySQL 非法混合字符集等号操作异常
码吧，这也太操蛋了。这些方法其实都是解决编码不一致，并且用户的行为是不能确定的，比如在自己的站内编码肯定是一致的，如果是用户模拟请求的话，就不是自己能控制的了的。utf8 urlencode 转码没有问题，而 gb2312 urlencode 转码就出问题，如下：%e4%b8%8b%e5%88%92%e7%ba%bf %CF%C2%BB%AE%CF%DF 搞不懂为什么 MySQL 对编码的兼容能力这么...
解决GIT本地的远程分支删不掉的问题
分享一个 GIT 使用实际遇到的问题。问题描述，使用 git branch -av 查看分支，可以看到 origin/ 下面有某个分支，使用 git branch -d 或者 git branch -D 删除提示分支不存在。本地远程分支删不掉的原因，系远程分支已经被其他终端删除，本地更新后 packed-refs 已经被删除，导致 git branch -d 报找不到分支的错误，需要手动清理 .git...
解决configure: error: Cannot find OpenSSL's <evp.h>
PHP 的后期新版本由于某些版权问题，不再默认支持 mysql 扩展，官方推荐使用 mysqli 和 pdo_mysql。在使用源代码安装 PHP 时，默认是不会安装 pdo_mysql 扩展的，这样动态编译 mysqlnd、pdo_mysql 扩展会报一些奇怪的错误，如下：configure: error: Cannot find OpenSSL's <evp.h> 尝试了很多方法，依然解决不了这个...
使用Flask的redirect遇到的坑
对于 Python 进行 web 开发，有人说 PHP 更适合 web 开发，Python 更适合大数据运算。本文记录使用 flask 框架开发遇到的跳转问题，发现 flask 框架的 redirect 方法跳转会将 https 地址跳转到 http 页面。为了解决这个问题，找了好多关于 flask 的文档，依然讲的不够详细，后来直接搜索 Python http 跳转，依然不知道怎么弄的，全是一些关于...