使用GIT BASH管理多个远程代码库
客户端中，使用 eval `ssh-agent` (注意是数据库字段符号，也就是键盘数字 1 左边的那个按键)命令进入 SSH 模式，打开秘钥管理器，然后使用 ssh-add 命令添加私钥。很多不太熟悉的人往往因为没有执行 ssh-agent 而导致不能使用 ssh 命令连接到服务器。 国内的 GIT 托管服务 GITOSC 不能使用 SSH 协议来进行推送代码功能，只能用来拉取项目更新，官方建议使...
SpeedyBeeF405Wing mini 刷写 INAV7.1.2 固件
文字能够长久。记录下 快锋科技的 SpeedyBee F405 Wing mini 飞控刷写新固件的折腾记录，快锋出的两代 Wing 系列飞控默认都是 INAV6.1 固件，其实也够用，如果一个人足够熟悉，不升级估计也能搞得定。我是已经用过一段时间 6.1 了，最重要的还是我想实现我认为的完美的固定翼解决方案。双发飞翼配合 VTOL 尾座式垂起。这个是我认为的固定翼航模最完美的方案了。全网找遍了做出 ...