大疆无人机入门注意事项
一些想法，大疆最新款 mavic2pro 虽然 6 向避障，但左右两侧的避障平时不生效，只有在三脚架模式才有用（补充下，了解到新手模式也是生效的，被一些粗浅的测评影响了；目前来看，左右避障不生效也许还因为是只有一个摄像头的缘故，这样就没法计算距离），这点我一直觉得很不可思议，有人说是计算不过来。就比如说，如果向前飞的时候，后面的避障是不是意义不大？当然飞行的方向相对于飞行器朝向不可能完全一致，纵然如此...
谈谈 PHP 协程的任务调度
其实 PHP 的 yield 是做死的节奏。因为像我之前一篇文章提到的 PHP 的 ArrayAccess 一样，不懂或不知道它并不会影响一个程序员的开发与设计。也许他们实现 yield，只是为了实现而实现，其他语言有的东西 PHP 当然得有，就这么一个理由比较有说服力。关于 yield 在 PHP 程序里面的作用和好处是什么？我个人能想到的就是，比如一个傻逼写了一堆脚本，如果要维护这堆脚本怎么办，于...