2023年亚太杯数学建模A题解题思路（*基于OpenCV的复杂背景下苹果目标的识别定位方法研究）
挡和果实重叠等情况普遍存在，这严重影响了果实的准确识别以及采摘点的精确定位。针对在复杂背景下苹果的自动采摘过程中出现的光照影响、枝叶遮挡和果实间相互重叠的问题，提出一种基于OpenCV的复杂背景下苹果目标的识别定位方法。以自然环境下生长的红苹果为对象，通过改进的Retinex算法消除光照、枝叶遮挡的影响；选用Canopy算法与K-Means算法相结合对图像中的苹果目标进行分割提取：利用基于距离变换的分...
第97步 深度学习图像目标检测：RetinaNet建模
基于WIN10的64位系统演示 一、写在前面 本期开始，我们继续学习深度学习图像目标检测系列，RetinaNet模型。 二、RetinaNet简介 RetinaNet 是由 Facebook AI Research (FAIR) 的研究人员在 2017 年提出的一种目标检测模型。它是一种单阶段（one-stage）的目标检测方法，但通过引入一个名为 Focal Loss 的创新损失函数，RetinaN...
2824. 统计和小于目标的下标对数目 --力扣 --JAVA
题目 解题思路 对数组进行排序，可以利用List自带的sort函数传递比较规则(代码中的是倒序，也可以直接传null为默认的顺序排序)通过两层循环进行遍历，第二层循环当出现符合条件的则剩余元素都符合，可以跳出当前循环减少消耗； 代码展示 class Solution { public int countPairs(List<Integer> nums, int target) { nums.sort(...
第98步 深度学习图像目标检测：SSD建模
基于WIN10的64位系统演示 一、写在前面 本期开始，我们继续学习深度学习图像目标检测系列，SSD（Single Shot MultiBox Detector）模型。 二、SSD简介 SSD（Single Shot MultiBox Detector）是一种流行的目标检测算法，由 Wei Liu, Dragomir Anguelov, Dumitru Erhan 等人于 2016 年提出。它是一种单...
“目标函数“（Objective Function）和“损失函数“（Loss Function）有什么区别
"目标函数"（Objective Function）和"损失函数"（Loss Function）通常在机器学习和优化问题中使用，它们在某些上下文中可以是相同的，但也有一些区别。 目标函数（Objective Function）： 目标函数是在优化问题中被最小化或最大化的函数。在机器学习的上下文中，目标函数通常是模型的整体性能度量，它包含了模型参数的影响，而不仅仅是训练数据的拟合程度。例如，在训练一个机...
第95步 深度学习图像目标检测：Faster R-CNN建模
基于WIN10的64位系统演示 一、写在前面 本期开始，我们学习深度学习图像目标检测系列。 深度学习图像目标检测是计算机视觉领域的一个重要子领域，它的核心目标是利用深度学习模型来识别并定位图像中的特定目标。这些目标可以是物体、人、动物或其他可识别的实体。与传统的图像分类任务不同，目标检测不仅要确定图像中存在哪些类别的目标，还要确定它们的确切位置和尺寸。这通常是通过在图像上绘制一个或多个边界框来实现的，...
RT-DETR优化改进：SEAM、MultiSEAM分割物与物相互遮挡、分割小目标性能
🚀🚀🚀本文改进：SEAM、MultiSEAM分割物体与物体相互遮挡性能 🚀🚀🚀SEAM、MultiSEAM分割物与物相互遮挡、分割小目标性能 🚀🚀🚀RT-DETR改进创新专栏：http://t.csdnimg.cn/vuQTz 学姐带你学习YOLOv8，从入门到创新，轻轻松松搞定科研； RT-DETR模型创新优化，涨点技巧分享，科研小助手； 1.原理介绍 1.1遮挡物检测简介 不同的目标检测应用场景...
YOLOv8-seg改进：SEAM、MultiSEAM分割物与物相互遮挡、分割小目标性能
🚀🚀🚀本文改进：SEAM、MultiSEAM分割物体与物体相互遮挡性能 🚀🚀🚀SEAM、MultiSEAM分割物与物相互遮挡、分割小目标性能 🚀🚀🚀YOLOv8-seg创新专栏：http://t.csdnimg.cn/KLSdv 学姐带你学习YOLOv8，从入门到创新，轻轻松松搞定科研； 1）手把手教你如何训练YOLOv8-seg； 2）模型创新，提升分割性能； 3）独家自研模块助力分割； 1.原...
【目标测距】雷达投影测距
文章目录 前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流 前言 雷达点云投影相机。图片目标检测，通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大，适合离线验证操作。在线操作可以只投影雷达检测框。 一、读取点云 import open3d as o3d pcd_path = "1.pcd"pcd = o3d.io.read_point_cloud(pcd_path) # ...
基于遗传算法改进的GRNN多输入多输出回归预测，基于多目标遗传算法+GRNN的帕累托前沿求解，基于遗传工具箱调用GRNN模型的多目标求解
目录 背影 遗传算法的原理及步骤 基本定义 编码方式 适应度函数 运算过程 代码 结果分析 展望 完整代码下载链接：grnn多输入多输出训练测试，遗传算法改进grnn神经网络，NSGA-2多目标遗传算法，多目标遗传算法和grnn结合优化资源-CSDN文库 https://download.csdn.net/download/abc991835105/88525122 背影 先用遗传算法优化GRNN,...