ad_state_dict(torch.load(PATH))model.eval() 记住一定要使用model.eval()来固定dropout和归一化层，否则每次推理会生成不同的结果。 二、整个模型（结构+state_dict）方式 torch.save(model, PATH) model = torch.load(PATH)model.eval() 这种保存/加载模型的过程使用了最直观的语...

🔥 内容介绍 本文探讨了在考虑大气模型的情况下，飞行器经度、纬度、距离地心距离、速度、航迹倾斜角和航迹方位角等参数的修正变化情况。通过分析大气模型对飞行器轨迹的影响，我们能够更准确地预测飞行器的运动状态，并为飞行控制和导航提供重要的参考依据。 引言 随着航空航天技术的不断发展，飞行器对精确定位的需求也越来越高。然而，由于大气环境的复杂性，飞行器的实际轨迹往往会受到大气模型的影响而偏离预定的航线。因此...

IO设备模型 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，如下图所示，它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。 ☐ 应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行交互。 ☐ I/O 设备管理层实现了对设备驱动程序的封装 ☐ 设备驱动框架层是对同类硬件设备驱动的抽象，将不同厂家的同类硬件设备...

目录 一.前言 二.效果 三.下载链接 一.前言 这是一个建筑施工公司的网站。网站包含主页、服务页面、关于我们页面、项目页面、客户评价页面和联系我们页面等。网站使用了Bootstrap框架，并且有响应式设计，适配不同设备。 主页：主页通常是一个网站的入口，用于展示公司的核心信息和吸引访问者的注意力。可能包括公司的logo、标语、主要服务、特色项目、联系方式等。此外，主页也可以包含一些动画效果或幻灯片展...

yolov8逐步分解(1)--默认参数&超参配置文件加载 yolov8逐步分解(2)_DetectionTrainer类初始化过程 yolov8逐步分解(3)_trainer训练之模型加载         接上篇模型加载文章，本节将详细介绍yolov8检测模型DetectionModel()的实例化过程及模型的解析构造过程。 1. DetectionModel()初始化 class Detection...

机器学习——模型融合：Boosting算法 1. Boosting核心思想 Boosting算法是一种集成学习方法，其核心思想是通过组合多个弱学习器（即准确率略高于随机猜测的学习器）来构建一个强学习器（即准确率较高的学习器）。在Boosting中，每个弱学习器都在之前学习器的基础上进行训练，以弥补前一个模型的不足，最终形成一个具有较强泛化能力的模型。 2. 基本流程 Boosting算法的基本流程如...

目录 2024mathorcup数学建模D题思路模型代码：开赛后第一时间更新，更更新见文末名片 如下为2023MathorCup 高校数学建模挑战赛D题思路解析： 2024mathorcupD题思路模型获取见此 2024mathorcup数学建模D题思路模型代码：开赛后第一时间更新，更更新见文末名片 如下为2023MathorCup 高校数学建模挑战赛D题思路解析： D 题 航空安全风险分析和飞行技术...

文章目录 1. 历史沿革1.1 控制论1.2 最优控制与强化学习 2. 模型预测控制 1. 历史沿革 我本科做机器人的时候接触过一点控制，主要做了大量 PID 在嵌入式控制系统的应用；硕士期间研究方向是强化学习。在我调研 MPC 的过程中，发现它同时出现在最优控制和强化两个领域的教程中（好像更偏控制一点）。为了更好地理解这些方法在 big picture 中的定位，稍微梳理一下这些学科间的关系是有必...

型号概览 这是新发布的 Mistra-community/Mixtral-8x22B-v0.1 基础模型的微调。 由于基础模型尚未明确接受聊天训练，因此我们在多语言聊天数据集上训练该模型，以便 LLM 社区可以使用该模型进行对话。 该模型的准确率出奇的高，并且推理速度相当快（在我们的测试中单批次大约为 40 个令牌/秒），因此我们相信这对社区有用。 如何使用 我们已经测试（因此建议）在 vLLM 上运...

  无人驾驶车辆的侧倾稳定性是指车辆在转弯或遇到侧风等情况下保持稳定的能力，这对于车辆的安全性和乘坐舒适性至关重要。为了实现无人驾驶车辆的侧倾稳定，可以采用模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）方法，并结合车辆动力学仿真软件（如CarSim）进行模拟和验证。 MPC是一种先进的控制策略，它通过预测未来一段时间内系统的行为，并优化当前时刻的控制输入，以实现对系统的稳定...