【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 3
【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 3 文章目录 前言 一、创建controller相关 二、编译测试 三、测试运行 测试forward_position_controller 测试forward_velocity_controller 测试forward_acceleration_controller 总结 前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解...
Unreal触屏和鼠标控制旋转冲突问题
Unreal触屏和鼠标控制旋转冲突问题 鼠标控制摄像机旋转添加Input轴计算旋转角度通过轴事件控制旋转 问题和原因问题原因 解决办法增加触摸控制旋转代码触屏操作下屏蔽鼠标轴响应事件 鼠标控制摄像机旋转 通过Mouse X和Mouse Y控制摄像机旋转。 添加Input轴 计算旋转角度 通过移动像素和摄像机FOV角计算像素移动范围和角度之间关系 通过轴事件控制旋转 问题和原因 问题 调试完鼠标控制没...
openGauss学习笔记-234 openGauss性能调优-系统调优-资源负载管理-资源管理准备-设置控制组
文章目录 openGauss学习笔记-234 openGauss性能调优-系统调优-资源负载管理-资源管理准备-设置控制组234.1 背景信息234.2 前提条件234.3 操作步骤234.3.1 创建子Class控制组和Workload控制组234.3.2 更新控制组的资源配额234.3.3 删除控制组 234.4 查看控制组的信息 openGauss学习笔记-234 openGauss性能调优-...
LLC谐振变换器变频移相混合控制MATLAB仿真
微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠） 基本控制原理 为了实现变换器较小的电压增益，同时又有较 高的效率，文中在变频控制的基础上加入移相控制， 在这种控制策略下，变换器通过调节一次侧开关管 的开关频率和移相角来调节输出电压，二次侧开关 管的体二极管作为整流网络，此时变换器工作于“fs ＞ fr”的情况。 fs ＞ fr 时的变频 + 移相控制工作波形如图所示，其前半个周期的工作状态可分为以下六个模...
Kafka整理-安全性控制机制
Apache Kafka提供了多种安全性控制机制，以确保数据传输和访问的安全性。这些安全控制不仅有助于保护数据免受未经授权的访问，还可以保证数据在传输过程中的安全和完整性。以下是Kafka安全性控制的主要方面： 1、认证 SSL/TLS：用于客户端和Broker之间的通信。它可以加密通信，以防止数据在传输过程中被窃取或篡改。 SASL（Simple Authentication and Securi...
如何在Unity项目中使用Plastic SCM进行版本控制
引言 Plastic SCM是一个版本控制系统，专为处理大型项目而设计，特别适用于游戏开发中的Unity项目。它提供了强大的分支和合并工具，使团队能够高效地协作开发。 安装和设置 安装Plastic SCM 访问Plastic SCM官网下载客户端。根据您的操作系统安装客户端。打开Plastic SCM客户端，按照指示完成设置。 集成到Unity 确保Unity Editor已关闭。打开Plasti...
Go 如何控制并发的goroutine数量?
为什么要控制goroutine并发的数量？ 在开发过程中，如果不对goroutine加以控制而进行滥用的话，可能会导致服务整体崩溃。比如耗尽系统资源导致程序崩溃，或者CPU使用率过高导致系统忙不过来。 用什么方法控制goroutine并发的数量？ 有缓冲channel 利用缓冲满时发送阻塞的特性 package main import ( "fmt" "runtime" "time") var w...
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（73）---语音控制红外发NEC码
监控照明。 工作原理 普通的的红外线发射管外形和一般的可见光LED相似，但却是发出红外线。其管压一般降约1.4v，工作电流一般小于20mA。为了适应不同的工作电压，回路中常常串有限流电阻。发射红外线去控制相应的受控装置时，其控制的距离与发射功率成正比。为了增加红外线的控制距离，红外发光二极管工作于脉冲状态，因为脉动光（调制光）的有效传送距离与脉冲的峰值电流成正比，只需尽量提高峰值Ip，就能增加红外光的...
基于PID-bang-bang控制算法的卫星姿态控制matlab仿真
目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 5.完整工程文件 1.课题概述 基于PID-bang-bang控制算法的卫星姿态控制。仿真输出控制器的控制收敛曲线，卫星姿态调整过程的动画。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a .......................................................
【Go channel如何控制goroutine并发执行顺序？】
oroutine抢到处理器的时间点不一致，gorouine的执行本身不能保证顺序。即代码中先写的gorouine并不能保证先执行 思路：使用channel进行通信通知，用channel去传递信息，从而控制并发执行顺序 package main import ( "fmt" "sync" "time") var wg sync.WaitGroup func main() { ch1 := make(c...